提供一种深度可控型岩土工程勘探用土壤取样装置，在组合式钻杆孔腔内转动安装有提升螺杆和与提升螺杆适配的升降座，由提升电机驱动提升螺杆旋转后实现升降座的上升或下降，组合式钻杆下端外壁上制有取样斜孔，组合式钻杆孔腔下端设有用于控制取样斜孔与孔腔通断的开关式导料装置，升降座下移控制开关式导料装置使组合式钻杆孔腔与取样斜孔连通后，由样土收集装置将从取样斜孔以及开关式导料装置导入的样土收集。本实用新型整个过程实现机械化，无须人工操作便可完成土样采集，并可根据采样深度对组合式钻杆长度进行调整，可设置一个以上的样土收集装置和开关式导料装置对一个以上不同深度的土壤进行采集，降低了采样难度，提高了采样效率。