本实用新型提供了一种小内径平面线圈绕制装置，其包括动力轴、主动绕线平台、轴向导轨、转轴芯、从动绕线平台、一级传动轴以及二级传动轴。绕线过程中，主动绕线平面与从动绕线平面相对设置，并相隔一段间隙用于容纳平面线圈，转轴芯的一端能卡入所述卡槽内。本实用新型的转轴芯直径可以根据需要设计，当转轴芯的直径设计在2mm左右时，即可绕制出小内径的线圈。线圈在绕制过程中，始终夹置在主动绕线平面与从动绕线平面之间的间隙内，间隙的大小刚好匹配线圈的线径，即刚好能夹置单层的线圈(平面线圈)，间隙大小可以根据需要调整，所以，本实用新型也可以绕制小线径的线圈。可见，本实用新型的装置能较好的绕制小线径、小内径的平面线圈。