本实用新型公开了一种安全气囊减震垫装配设备，包括机体，机体上设有工作台，工作台上设有固定机构、螺钉输出机构和螺钉装配机构，固定机构用于固定安全气囊的壳体，螺钉输出机构用于输出螺钉，螺钉装配机构用于装配螺钉使减震垫固定在安全气囊的壳体上；螺钉输出机构包括振动盘，振动盘连接有与螺钉适配的限位输出轨道。本实用新型结构简单、紧凑、合理，其采用半自动的方式进行装配螺钉，工作稳定可靠，操作方便快捷，能够快速的完成螺钉的装配工作，有效保证了安全气囊减震垫装配过程的生产质量和生产效率。