一种弯箍机物料抓取装置
专利申请权、专利权的转移
摘要

本实用新型提供了一种弯箍机物料抓取装置,属于弯箍机生产技术领域。该弯箍机物料抓取装置包括关节机器人和抓取机构。所述抓取机构包括转盘、第一伸缩件和夹持部,所述夹持部包括夹持箱体、驱动电机、丝杆和夹块,所述转盘固定安装于所述关节机器人移动端,所述夹持箱体间隔设置于所述转盘一侧面,所述第一伸缩件固定安装于所述转盘远离所述夹持箱体一侧面,所述驱动电机输出端和所述丝杆一端传动连接,所述夹块设有两个,两个所述夹块一端均套接于所述丝杆,所述夹块另一端延伸出所述夹持箱体外侧。本实用新型针对不同类型的弯箍机物料,通过第一伸缩件的推动作用,变换使用多个夹持部进行使用,使用便捷,适用范围更广。

基本信息
专利标题 :
一种弯箍机物料抓取装置
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN201922073129.6
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2019-11-26
授权号 :
CN211191780U
授权日 :
2020-08-07
发明人 :
牛强刘玉凤
申请人 :
天津裕思特电气设备技术有限公司
申请人地址 :
天津市红桥区小西关青年路85号A座257A室
代理机构 :
北京沁优知识产权代理有限公司
代理人 :
周庆路
优先权 :
CN201922073129.6
主分类号 :
B21F1/00
IPC分类号 :
B21F1/00  B65G47/90  
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B21
基本上无切削的金属机械加工;金属冲压
B21F
金属线材的加工或处理
B21F1/00
不同于卷绕的线材弯曲;线材矫直
法律状态
2022-04-19 :
专利申请权、专利权的转移
专利权的转移IPC(主分类) : B21F 1/00
登记生效日 : 20220407
变更事项 : 专利权人
变更前权利人 : 天津裕思特电气设备技术有限公司
变更后权利人 : 天津华瑞德科技发展有限公司
变更事项 : 地址
变更前权利人 : 300000 天津市红桥区小西关青年路85号A座257A室
变更后权利人 : 301802 天津市宝坻区九园工业园区规划环路6号
2020-08-07 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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