本实用新型属于机器人领域，公开了一种带悬架的机器人，包括车架、悬架机构、弹簧和伸缩机构；悬架机构设置在车架的下方；弹簧设置在悬架机构朝向车架的一面，且与车架抵接；伸缩机构可伸缩地设置在车架上；机器人行走在第一工况上时，伸缩机构伸出并顶住悬架机构，限制悬架机构向上移动；机器人行走在第二工况上时，伸缩机构缩回并远离悬架机构，弹簧可自由伸缩，使悬架机构可上下移动。本实用新型通过在机器人上设置伸缩机构，可根据机器人的实际使用场景选择弹簧起作用或不起作用，不仅使同一个机器人在不同工况上都具有较好的性能，将机器人运用最大化，而且提高机器人出货的一致性，简化供应链的管理。