本实用新型公开了一种钢筋板材加工用夹持装置，包括机架、升降组件、横移组件和夹持装置，所述夹持装置包括升降气缸和左机械手夹持组件及右机械手夹持组件，所述左机械手夹持组件包括夹持支架和上夹持臂及下夹持臂，所述夹持支架上设置有定位轴，所述定位轴上均转动安装连杆，所述右机械手夹持组件与左机械手夹持组件结构相同；本实用新型通过设置升降气缸和连杆，升降气缸伸缩端上升，通过连杆的转动连接传动，将上夹持臂及下夹持臂打开，进而实现由一个动力驱动源驱动上夹持臂及下夹持臂，达到放置不同厚度尺寸的钢筋板材的目的，同时保证钢筋板材两侧夹持的统一性，保证钢筋板材夹持效果。