餐具全自动封装装置
授权
摘要

本实用新型属于餐具封装的技术领域,尤其涉及一种餐具全自动封装装置。包括餐具上料机构,所述餐具上料机构一侧设有承接所述餐具上料机构输送餐具的餐具输送机构,所述餐具输送机构的一侧设有能伸入所述餐具输送机构上方视觉识别并抓取餐具的餐具视觉识别取料机构,所述餐具视觉识别取料机构一侧设有承接所述餐具视觉识别取料机构抓取的餐具并封装的包装机构。本实用新型提供了一种餐具全自动封装装置,餐具输送机构一侧设有餐具识别取料机构,所述餐具识别取料机构包括具有识别功能的工业摄像、抓取餐具的机器人,实现对餐具的精确取料,提高分拣封装的效率,提高输送,分拣,封装的自动化程度。

基本信息
专利标题 :
餐具全自动封装装置
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN201922074116.0
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2019-11-26
授权号 :
CN211618318U
授权日 :
2020-10-02
发明人 :
吴洪德李坤刘石斌顾晓勤刘保军
申请人 :
电子科技大学中山学院
申请人地址 :
广东省中山市石岐区学院路1号
代理机构 :
中山市捷凯专利商标代理事务所(特殊普通合伙)
代理人 :
石仁
优先权 :
CN201922074116.0
主分类号 :
B65B57/14
IPC分类号 :
B65B57/14  B65B35/44  B65B35/16  
相关图片
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B65
输送;包装;贮存;搬运薄的或细丝状材料
B65B
包装物件或物料的机械,装置或设备,或方法;启封
B65B57/00
自动控制、检验、报警、或安全装置
B65B57/10
对要包装物件或物料的未供给、供给、不正常供给、或位置不正确响应的
B65B57/14
并操作控制,或停止要包装物件或材料的供给
法律状态
2020-10-02 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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1、
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