本实用新型公开了一种万向摇臂钻，涉及机加工设备领域，针对当前使用的万向摇臂钻床存在铁屑飞溅，以及在加工过程中工件产生高温导致操机人员不易拿取的问题，现提出如下方案，其包括基台，所述基台的一侧底端内壁固定安装有第一旋转电机，所述第一旋转电机的输出端固定安装有旋转托盘，所述旋转托盘的上表面中心位置固定安装有第一支撑杆，所述第一支撑杆的顶端固定安装有固定台，且第一支撑杆上滑动安装有第二支撑杆，所述固定台的上表面呈对称分布固定安装有第一固定环形夹，所述第一固定环形夹的中心位置放置有伺服电机，所述伺服电机的输出端固定安装有旋转轴。本实用新型结构新颖，且操作简单，实用性高，适宜推广。