本实用新型涉及边坡修剪设备，尤其涉及一种自走式高速公路边坡修剪机，包括液压系统、支撑主体、第一主臂及第二主臂，其特征在于：第二主臂的末端安装有伸缩臂和长度调节油缸，伸缩臂的一端活动嵌设于第二主臂的内腔中，伸缩臂的另一端与修剪刀具连接，长度调节油缸伸缩带动伸缩臂沿第二主臂滑动从而改变伸缩臂伸出第二主臂的长度；在伸缩臂的末端安装有角度调节油缸、刀架以及液压马达、刀轴和旋转刀片，刀架与伸缩臂的末端转动连接，刀架还与角度调节油缸的活塞杆铰接，角度调节油缸伸缩带动刀架上下摆动，旋转刀片包括2‑5层，在旋转刀片的刀背部倾斜向上设有风叶，该机操作简单、边坡修剪范围大，可一次性完成收割、粉碎以及抛洒作业。