本实用新型涉及一种智能按摩沙发，包括沙发本体以及位于所述沙发本体前方的腿部按摩器，所述沙发本体底部设置有底面和靠近所述腿部按摩器一侧面为开口的收纳腔，所述收纳腔内设置有用于自动收纳所述腿部按摩器的收纳装置，所述沙发本体上安装有控制所述收纳装置运行的控制按钮，所述收纳装置包括固接于所述收纳腔的支撑框架、与所述腿部按摩器顶部其靠近所述支撑框架一侧铰接的铰接组件、带动所述铰接组件沿所述腿部按摩器的竖直方向移动的第一线性动力组件、安装于所述支撑框架底部且带动所述第一线性动力组件沿所述支撑框架长度方向移动的第二线性动力组件。收纳装置内部空间占用率较小，从而可以收纳较大的腿部按摩器以提高使用人的舒适度。