一种防止坠落的防护设备
授权
摘要
本实用新型涉及机器人抓取辅助领域，具体是一种防止坠落的防护设备，包括安装在抓具上且结构相同的摆杆一、摆杆二、摆杆三、摆杆四，该结构包括两组对称分布的摆杆、设置在摆杆上用于侧向夹紧的横向固定结构、设置在横向固定结构上用于将工件进行翻转夹紧的翻转结构，本实用新型通过钢丝绳以及气缸与摆臂的配合使得桁架机械手在运输工件的过程，当断电、断气、设备故障类情况产生时，工件发生坠落时避免将其他设备砸坏的隐患。
基本信息
专利标题 ：
一种防止坠落的防护设备
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201922076111.1
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-11-25
授权号 ：
CN211541293U
授权日 ：
2020-09-22
发明人 ：
张壮壮陈家龙陈效
申请人 ：
芜湖隆深机器人有限公司
申请人地址 ：
安徽省芜湖市鸠江经济开发区富源路芜湖欣福科技有限公司厂房
代理机构 ：
北京汇信合知识产权代理有限公司
代理人 ：
朱鹏
优先权 ：
CN201922076111.1
主分类号 ：
B25J19/06
IPC分类号 ：
B25J19/06
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J19/00
与机械手配合的附属装置，例如用于监控、用于观察；与机械手组合的安全装置或专门适用于与机械手结合使用的安全装置
B25J19/06
安全装置
法律状态
2020-09-22 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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