本实用新型涉及一种浸胶装置组件，具体说是环形悬臂浸胶机行走机构。它的特点是包括底板，该底板上有机架，机架上并排布置有上环形导轨和下环形导轨，上环形导轨和下环形导轨均呈水平布置。所述上环形导轨与下环形导轨间有竖向布置的活动框，活动框的顶部通过上滚轮与上环形导轨相连，活动框的底部通过下滚轮与下环形导轨相连，活动框与支架间有驱动机构，以便驱动活动框通过上滚轮和下滚轮沿上环形导轨与下环形导轨的周向活动。所述活动框内有滑块，滑块与活动框间呈上、下滑动状配合，滑块的外侧壁上有向外伸出的连接杆，连接杆的底部有用于悬挂工件的吊杆。使用该行走机构的生产效率较高，成本较低，不会对环境造成污染。