一种基于柔性关节驱动器的老人助行机器人
授权
摘要
本实用新型提供了一种基于柔性关节驱动器的老人助行机器人，以腰部穿戴装置穿戴于用户的腰部，后背部设有所述背包装置，所述背包装置的背包中内置供电装置与控制装置；一对大腿执行机构呈左右对称分设于腰部穿戴装置的左右侧；所述大腿执行机构利用随用户下肢同步运动的下连杆作为输入端，通过在驱动输出端与执行端之间串联双向扭簧，实现关节扭矩的柔性输出。本实用新型能够提高老年用户的使用舒适度。
基本信息
专利标题 ：
一种基于柔性关节驱动器的老人助行机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201922078459.4
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-11-27
授权号 ：
CN210968877U
授权日 ：
2020-07-10
发明人 ：
陈慧娟赵江海叶晓东王容川陈淑艳
申请人 ：
中国科学院合肥物质科学研究院
申请人地址 ：
安徽省合肥市蜀山湖路350号
代理机构 ：
安徽省合肥新安专利代理有限责任公司
代理人 ：
陈问渠
优先权 ：
CN201922078459.4
主分类号 ：
B25J9/00
IPC分类号 ：
B25J9/00 B25J17/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J9/00
程序控制机械手
法律状态
2020-07-10 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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