一种双夹爪下压叠料机构
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摘要

本实用新型公开了种双夹爪下压叠料机构,涉及到一种下压叠料机构,包括横梁、连接板、连接块、过渡板、夹爪模块、安装板和弹力机构,横梁的上端设有连接板,横梁的两侧各设有一安装板,连接板位于两安装板之间,每一安装板的两端各设有一弹力机构,连接板的一端设有连接块,连接块与驱动机构连接,连接板的中部设有过渡板,过渡板的下表面的两侧各有一夹爪模块,每一夹爪模块均包括:夹爪气缸、夹爪和抱紧块,夹爪气缸设置在连接板的下表面,两夹爪对称地设置在夹爪气缸的两侧,且两夹爪之间通过抱紧块连接,夹爪气缸驱动抱紧块。能够实现带膜产品的内嵌叠料功能。

基本信息
专利标题 :
一种双夹爪下压叠料机构
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN201922079540.4
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2019-11-27
授权号 :
CN211418873U
授权日 :
2020-09-04
发明人 :
钱聪聪苏坤
申请人 :
上海通彩机器人有限公司
申请人地址 :
上海市闵行区都会路855号1幢6层
代理机构 :
上海申新律师事务所
代理人 :
沈栋栋
优先权 :
CN201922079540.4
主分类号 :
B65G61/00
IPC分类号 :
B65G61/00  
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B65
输送;包装;贮存;搬运薄的或细丝状材料
B65G
运输或贮存装置,例如装载或倾卸用输送机、车间输送机系统或气动管道输送机
B65G61/00
其他类目不包含的使用捡取或转运装置或机械手将物件堆垛或拆垛
法律状态
2020-09-04 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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