本实用新型公开一种高空作业车的液压控制系统，包括油箱、油泵、上台液压系统和下台液压系统，还包括上下台切换阀，上下台切换阀与上台液压系统或下台液压系统两者中的一个一体化集成设置，上下台切换阀的进油口通过油泵连通油箱，上下台切换阀的第一工作油口连接上台液压系统的上进油口，上下台切换阀的第二工作油口连接下台液压系统的下进油口。将上下台切换阀与上台液压系统或下台液压系统一体化集成设置，减少连接管路及接头，减少液压元器件数量，方便液压元器件布局，降低成本，同时降低液压系统压力损失，降低机器能耗。本实用新型还公开一种包括上述液压控制系统的高空作业车。