适用于机器人轮毂的电机结构
授权
摘要
本实用新型提供了一种适用于机器人轮毂的电机结构，包括磁编、鼓刹端盖、磁钢、端盖、定子铁芯、绕组、轴以及轴承，所述端盖的中部通过轴承压装在轴上，所述端盖的周向延展部与鼓刹端盖紧固连接并形成内部的安装腔，安装腔(20)为密封结构，能够防止水或其它污物进入安装腔(20)，起到有效的保护作用。穿过端盖并延伸至安装腔内的轴的一端设置有磁编；所述定子铁芯安装在轴上并设置在安装腔内；所述磁钢设置在定子铁芯和端盖之间并安装在端盖的内表面上，所述绕组缠绕在定子铁芯上，本实用新型结构简单，定位精确，安装和调试方便，易于小型化且价格低廉，实用性强。
基本信息
专利标题 ：
适用于机器人轮毂的电机结构
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201922081031.5
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-11-27
授权号 ：
CN210927322U
授权日 ：
2020-07-03
发明人 ：
黄洪岳舒伟方杨帅徐建
申请人 ：
安乃达驱动技术（上海）股份有限公司
申请人地址 ：
上海市闵行区光中路133弄19号A座1-2层
代理机构 ：
上海段和段律师事务所
代理人 ：
李佳俊
优先权 ：
CN201922081031.5
主分类号 ：
H02K7/00
IPC分类号 ：
H02K7/00 H02K5/10 H02K5/22 H02K11/215 B60K7/00
法律状态
2020-07-03 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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