本实用新型公开了浮动进箱下板机，包括支撑底座，所述支撑底座底部设置有可调支撑脚，所述支撑底座顶部两侧均固定有提供装置固定安装功能的固定支架，所述固定支架一侧安装有用于提高固定支架稳定性的辅助支撑支架，此浮动进箱下板机，以区别于现有技术，其浮动进箱下板机在对接AGV时，可自动左、右调整对接位置，以实现与AGV对接高契合度，同时使用高精密的万向料箱支撑滚轮，可在承载最高达250kg时自由浮动，以实现精准对接，并有效的进行对接输送，以解决AGV停靠时位置偏离与进箱位对接不上的问题，进而有效减少人工成本以及人员的工作量，同时避免搬运过程中容易造成对基板的损坏与人员安全的问题。