本实用新型公开了一种汽车球头拉杆的装配装置，包括底座，所述底座的上表面中部通过螺钉固定安装有第一伺服电机，所述第一伺服电机的输出轴通过螺钉固定安装在转盘的下表面中部，所述转盘的上表面上等角度焊接有至少四个环形排列的固定盘，所述支撑板的上表面一侧固定焊接有立柱，所述立柱上设置有纵向移动机构，所述纵向移动机构上固定焊接有安装板，所述安装板上通过螺钉固定安装有第二伺服电机，所述第二伺服电机的输出轴贯穿安装板，所述第二伺服电机的输出轴端头上固定焊接有压板。本实用新型可快速变换装配工位，可实现连续性地装配加工作业，减轻了工人的劳动力，提高了汽车球头拉杆的加工效率。