本实用新型公开一种硫化鞋刷胶辅助装置，包括卡爪、驱动部件、基座和脚踏开关，需要刷胶作业时，将鞋楦套在卡爪上，驱动部件驱动卡爪张开，将鞋楦卡接牢固，然后利用驱动部件可以转动，即驱动部件上的卡爪可以同步转动，手拿鞋楦进行转动，鞋楦转动的过程中可以对鞋帮刷胶，鞋底可以直接平面刷胶，整个刷胶的过程中，鞋楦以及套在鞋楦上的鞋子有了固定支撑，无需人为拿起鞋楦利用手腕进行旋转，作业员工只需要按照鞋上的划线弧度，专注于刷的动作，不用担心鞋楦左右摆动影响刷胶的精准度，既可稳定刷胶的品质、提高效率，又可以减少手拿鞋楦的劳力损耗，当胶线可以控制好时，就可以降低刷胶不良品率，减少清洗鞋子的工作，避免不必要的污染。