本实用新型属于五轴联动技术领域，尤其为一种汽车前转向节五轴机加工辅助装置，包括五轴联动数控机本体，五轴联动数控机本体的前表面滑动连接有两个推拉门，五轴联动数控机本体的内部顶端连接有加工工位支撑座，五轴联动数控机本体的顶端连接有工作架，加工工位支撑座的一侧连接有清理喷头，加工工位支撑座的后表面连接有液压推杆，加工工位支撑座和五轴联动数控机本体的连接处连接有连接板；本实用新型在连接板的四角均开设有连接孔，连接孔与收集箱连接在一起，工作时，清理喷头喷出气体，将碎屑喷出，使得碎屑通过连接孔落入收集箱内的收集托盘上，达到便于清理以及收集碎屑的效果，方便工作人员进行工作。