带浮动机构的底盘及AGV
授权
摘要
本实用新型公开的带浮动机构的底盘及AGV，带浮动机构的底盘包括底盘、浮动机构、承载轮和驱动机构，承载轮通过浮动机构安装在底盘上，驱动机构用于驱动承载轮；底盘设有机架，浮动机构包括转动座、第一弹性机构和第二弹性机构，驱动机构安装在转动座上，其输出端与承载轮连接，转动座一侧设有第一转接部，转动座一侧通过第一转接部可转动地安装在机架上，第二弹性机构的两端分别与机架和转动座转动连接，第一弹性机构向下倾斜地设置在机架和转动座之间。本实用新型的带浮动机构的底盘，连接底盘和承载轮的第一弹性机构向下倾斜设置，较好地减少了底盘的离地高度，浮动机构能为承载轮提供预压力和保证其能稳妥贴地的作用，底盘运行效果更平稳。
基本信息
专利标题 ：
带浮动机构的底盘及AGV
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201922083930.9
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-11-27
授权号 ：
CN211764776U
授权日 ：
2020-10-27
发明人 ：
苏毅宾黎扬福崔俊健
申请人 ：
广东嘉腾机器人自动化有限公司
申请人地址 ：
广东省佛山市顺德区杏坛镇德进路2号
代理机构 ：
广州圣理华知识产权代理有限公司
代理人 ：
黄日涛
优先权 ：
CN201922083930.9
主分类号 ：
B60G11/56
IPC分类号 ：
B60G11/56
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B60
一般车辆
B60G
车辆悬架装置的配置
B60G11/00
以弹簧的布置、定位或类别为特点的弹性悬架
B60G11/32
有各种弹簧的
B60G11/48
不包括板簧的
B60G11/56
有螺簧、卷簧或盘簧的，还有流体弹簧的
法律状态
2020-10-27 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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