一种龙门机器人的龙门架结构
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摘要
本实用新型公开了一种龙门机器人的龙门架结构，包括安装在地基上的四根立柱、连接在同侧两根立柱上端的横梁、连接两根横梁的跨梁，立柱的上端设立柱上接板，立柱上接板的上端两侧设立柱上接板腰形孔，立柱上接板的两侧壁贴合连接调平块，调平块设调平块螺孔和调平块穿孔，横梁的下端两侧对称设横梁安装板，横梁安装板贴合安装在立柱上接板上端面，横梁安装板的下端面设与立柱上接板腰形孔相对应的横梁安装板下螺孔，横梁安装板的两侧壁设与调平块穿孔相对应的横梁安装板侧螺孔，调平块螺孔与横梁安装板的侧壁水平相对。本实用新型的立柱和横梁之间、横梁和跨梁之间通过调平块配合进行找平，整个龙门机器人的平行度好，龙门机器人工作可靠。
基本信息
专利标题 ：
一种龙门机器人的龙门架结构
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201922084897.1
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-11-27
授权号 ：
CN211250100U
授权日 ：
2020-08-14
发明人 ：
吴喜桥王立张林庆
申请人 ：
河南师范大学
申请人地址 ：
河南省新乡市牧野区建设路46号
代理机构 ：
北京科亿知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
汤东凤
优先权 ：
CN201922084897.1
主分类号 ：
B25J19/00
IPC分类号 ：
B25J19/00 B25J9/02
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J19/00
与机械手配合的附属装置，例如用于监控、用于观察；与机械手组合的安全装置或专门适用于与机械手结合使用的安全装置
法律状态
2020-08-14 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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