本实用新型涉及一种铁路龙门吊吊具定位控制系统，通过起重机小车上安装激光扫描仪，激光扫描仪对吊具下方横向和竖向堆放的集装箱和火车、集装箱卡车进行扫描，实时获取起重机所在位置下方堆场和相邻堆场的车辆和集装箱堆放情况，测量小车位置、吊具起升高度、堆场上集装箱和龙门吊下火车、重载集装箱卡车的分布位置及堆放高度。根据激光扫描仪技术测量的数据，经过控制器计算，发送给PLC，控制吊运过程防止吊运过程中吊具或吊运的集装箱与堆场上的集装箱发生碰撞，实现吊运防撞、火车位置定位、堆放集装箱定位、集装箱卡车定位、自动软着箱等功能。吊起集装箱时，吊具上的激光传感器对火车车板进行精确测量，防止吊运过程中锁头未解锁将火车车板带起。