本实用新型公开了一种气压盘式制动器半圆轴承安装装置，其特征在于：包括与半圆轴承限位固定的翻转磙子机构，所述翻转磙子机构分别与内转臂机构和外转臂机构的一端铰接，所述内转臂机构和所述外转臂机构的另一端与转臂连接座铰接，所述转臂连接座与平移机构轴向滑动连接，所述平移机构活动连接有连接板机构。通过在翻转磙子机构上设置斜凸缘与定位卡槽，在安装时能够准确定位找正，防止半圆轴承错装；内转臂机构和外转臂机构与翻转磙子机构和转臂连接座形成四连杆结构，通过内转臂和外转臂可灵活调整半圆轴承的安装角度和方位，同时平移机构和连接板机构可实现轴向和垂直于轴向的平移，安装调节空间大。