本实用新型涉及一种物流模块化控制单元及控制系统，控制单元由动力部分、控制部分、通讯部分、指示部分、保护部分组成；动力部分包括一体式变频器功率模块、中间继电器、重载连接器，实现电机驱动及制动控制；控制部分包括一体式变频器控制单元、直流控制电源、以太网I/O模块、法兰连接器、手动/自动旋钮、正/反向旋钮，实现设备的控制功能；通讯部分包括一体式变频器通讯接口，实现总线通讯级联，实现设备的本地手动正/反转控制及PLC系统远程自动控制；具备I/O功能，可采集外部输入信号，同时具备单点输出控制功能。本实用新型只需对产品选型，避免了重复设计，缩短了需求方案、设计开发时间，提高准时交货率，提高产品质量，提升经济效益。