本实用新型公开了隧道施工技术领域的一种隧道施工用管道铺设装置，包括底盘、轮子、支撑块、支撑组件、防侧移组件、滚轴组件和控制组件；所述轮子有四组，且四组所述轮子呈矩形阵列状安装在底盘的前后两侧；所述支撑块竖直固定在底盘的顶部中央；所述支撑组件有两组，且左右对称安装于支撑块的左右两侧，所述支撑组件包括四组呈矩形阵列状固接于支撑块侧壁的铰接座，上方两组所述铰接座上均铰接有支撑臂，本实用新型在隧道工程中，可稳定的对管道进行运输，而且卸料方便，通过防侧移组件，可对管道的两侧进行限位，可避免管道发生侧移滚落而破损，通过可改变滚轴方向的滚轴组件，有利于在管道卸料时提升管道卸料的便捷性。