一种硅胶密封圈上料系统，包括底板，所述底板上平行间隔安装有X向驱动模组，两个X向驱动模组上分别安装有沿其滑动的顶针放置台；所述底板上固定有间隔的两个立柱，所述立柱的顶部支撑安装有Y向驱动模组，所述Y向驱动模组上安装有沿其滑动的吸头组件，所述吸头组件与顶针放置台顶面对应；所述底板上还安装有圆振，所述圆振的输出口位置安装定位块，所述定位块上开有两个螺孔，定位块通过紧固件与圆振配合锁紧，所述定位块上表面设置有密封圈放置槽，密封圈放置槽处设置与圆振输出口对应的缺口，所述密封圈放置槽的底部安装有传感器。工作效率高。