本实用新型公开了一种用于铅笔传送的导向码齐装置，涉及铅笔生产设备技术领域。本实用新型包括工作平台、堆码平台、一对矩形框架、摆动组件和活动组件；工作平台上表面固定安装有一对条形板；一对条形板之间转动连接有转轴；条形板一端固定安装有第一电机；第一电机与转轴之间设有第一传送带；堆码平台包括面板；面板两侧面均固定安装有竖板；竖板之间转动连接第二转动杆；第一转动杆与第二转动杆之间设有第二传送带；面板上表面一边缘设置有一挡板。本实用新型通过工作平台、堆码平台、一对矩形框架、摆动组件和活动组件的作用，具有达到便于传输铅笔、将凌乱的铅笔快速进行码齐、提高工作效率的效果。