本实用新型公开了一种机器人用的多芯控制线，若干条芯线之间填充第一防弹丝后绞合成芯线绞合体，芯线绞合体外顺序绕包内护层和屏蔽层，屏蔽层外侧挤出有第一外护层，第一外护层外侧包覆有保护网，保护网外侧挤出第二外护层，第一外护层和第二外护层粘接相连，芯线包括绝缘线、第二防弹丝和第一铁氟龙包带，若干条绝缘线中间填充第二防弹丝后绞合在一起形成绝缘线绞合体，绝缘线绞合体，外侧绕包有第一铁氟龙包带，绝缘线包括导体、第三防弹丝、绝缘层和弹性体层，若干导体中间填充第三防弹丝后绞合在一起形成导体绞合体，导体绞合体外侧挤出有绝缘层，绝缘层外侧挤出有弹性体层，本实用新型既可以极大的节省安装空间，又可能保证使用寿命。