本实用新型涉及一种织物自动折叠装置,包括：抓料组件，用于抓取织物后进行前后的往复运动；设置在所述抓料组件下方的置物装置，用于放置织物并配合抓料组件将织物进行前后往复和上下运动；抓料组件包括设置在横轴上的抓手；横轴的两侧通过上下相连设置的上挡板和下挡板进行固定；上挡板上设有皮带，皮带经由电机驱动进行前后往复运动，本实用新型方案的织物自动折叠装置，整体结构简单紧凑，通过前后往复运动的抓手以及放置织物的置物平台相互配合，实现了对织物的自动折叠，操作方便省力，提升了织物折叠的效率，满足了企业的生产加工需求。