本实用新型涉及油气管道技术领域，特别涉及防震型油气管道清管装置，本实用新型，通过设计的清管装置底盘和清管旋转管并在清管旋转管固定设置有清管头且清管头环形阵列在清管旋转管的外表面，通过转角电机的旋转使得清理头对管道进行有效的清理，清管装置底盘的上表面固定设置有清管旋转管，清管装置底盘的上表面固定设置有减震气压缸，减震气压缸的前表面固定设置有第一伺服电机，第一伺服电机的左端面转动设置有第一旋转轴，第一旋转轴的端面固定设置有第一移动轮，通过设计的减震气压架和减震气压缸可有效使得遇到凹凸不平的情况进行有效的防震，并通过设计的第一移动轮和第二移动轮使得并实用新型进行移动。