本实用新型公开了一种避免扬尘的化工物料清理与挑选装置，包括底座，所述底座的上方内部设置有驱动电机，且驱动电机的输出端连接有转轴，所述转轴的外表面安装有皮带，且皮带的外表面设置有防滑块，所述皮带的右下方设置有毛刷，且毛刷的下方设置有废料槽，所述废料槽的左侧设置有导槽，且导槽的左右两侧均设置有固定轴，并且固定轴的内侧连接有隔离板，所述固定板的上方设置有桁架，且桁架的顶端安装有固定板，所述固定板的内部安装有限位块，且限位块的下方连接有机械手，所述机械手的左右两侧均设置有摄像头。该避免扬尘的化工物料清理与挑选装置，该装置有效防止物料滑落，且方便收集物料残渣，而且能够有效避免扬尘。