本实用新型公开了一种集成蓄能器结构的伺服油缸，包括连接缸体、缸底、缸体、缸头和活塞杆，所述缸体和缸头顶部固定连接有阀块，所述阀块两侧对称设有蓄能器，所述阀块内部设置有管路，所述缸底靠近阀块一侧连接有后腔油口，所述缸头靠近阀块一侧连接有前腔油口，一个所述蓄能器一端通过管路与靠近缸底一侧的后腔油口连通。本实用新型通过设置蓄能器、管路、后腔油口和前腔油口，使得蓄能器与缸体的通过管路的连接，减少了蓄能器与缸体的连接线路，减少了蓄能器在补给能量时的阻力，使得反应更加的快。