本申请涉及农业机械技术领域，具体涉及一种自动磨刀装置及自动磨刀系统，自动磨刀系统包括该自动磨刀装置，自动磨刀装置包括磨刀架、直线进给机构和磨刀石，磨刀架用于与轮刀的机架可拆卸连接，直线进给机构安装于磨刀架，磨刀石安装于直线进给机构的输出端，磨刀石的打磨面被配置为与轮刀的转动轴线垂直；直线进给机构用于在轮刀转动时驱动磨刀石靠近轮刀，以使磨刀石的打磨面与经过的轮刀的动刀片接触。本申请提供的自动磨刀装置无需设置额外动力源，在轮刀转动时磨刀石就能够对轮刀的动刀片均匀打磨，节省人工、磨刀效率高，且刃口均匀一致，保证轮刀的切碎效果。