一种手动搓齿机。该手动搓齿机通过手动摇杆输入扭矩，并通过主动渐开线齿轮和被动直齿齿条，将旋转运动转换为两搓齿板之间的相对直线运动。该手动搓齿机包括搓齿机构、搓齿板间距调节机构和工作平台。所述搓齿机构可夹持搓齿板，可将手动摇杆的扭矩与运动转换为两块搓齿板之间的相对直线运动，进而实现搓齿功能；所述搓齿板间距调节机构采用位置测量装置来精确调节两搓齿板之间的距离，并由相应的固定装置固定；所述搓齿机构、搓齿板间距调节机构均设置在工作平台上，所述工作平台尺寸决定可搓制的齿轮的尺寸大小，可搓制的齿轮的尺寸范围广。该搓齿机采用直角座和燕尾槽导轨，提高整机刚度和搓制过程中的平稳性，提高加工精度，降低加工成本。