本实用新型公开了一种沙滩鞋制作用铲皮机，包括基座，基座两侧上对应焊接有侧板，且两块侧板之间的基座上水平设有操作台，侧板上一侧螺栓连接有伺服电机，且两块侧板上端之间分别连接有丝杆与承重板，丝杆上螺纹连接有螺母。本实用新型通过在对应设置的两块侧板之间分别连接有伺服电机带动旋转的丝杆与滑动套设有导向块及导向杆的承重板，通过使螺母、导向块与导向杆的依次连接，以为与导向块相连接的刮皮器提供水平与垂直方向的限位导向作用，确保刮皮器的平稳运动；利用气缸对活动设置于操作台两侧上的限位板进行偏转调整，从而对用于制作沙滩鞋的原料进行限位固定，从而确保刮皮器能够对沙滩鞋原料进行均匀铲皮。