本实用新型公开了一种轮毂自动装玻璃珠装置和轮毂自动喷漆机构，包括玻璃珠上料组件,所述玻璃珠上料组件包括振动料斗和转动的承托盘，所述承托盘上侧绕其轴心均匀开设有多个容纳槽，所述振动料斗的出料口与容纳槽对接；移料组件，所述移料组件包括第一多轴机械手、安装盘和多个吸盘，所述安装盘与吸盘之间设置有第一升降驱动源，所述第一升降驱动源驱动吸盘上下运动以抓取容纳槽内的玻璃珠，多个所述吸盘绕所述安装盘的中心均匀设置；所述第一多轴机械手带动安装盘移动以将承托盘内的玻璃珠移送至轮毂的螺纹孔内。其能够自动向轮毂的螺纹孔中装载玻璃球，工作效率高。