一种管道承插密封橡胶垫，用于将第二管道插入连接在第一管道上设置的管道开口中时安装在第一管道和第二管道之间进行密封；包括环形的密封基体和设置在所述密封基体顶部外侧的第一密封条以及设置在所述密封基体底部外侧的第二密封条，所述第一密封条和第二密封条分别设有第一密封面和第二密封面，所述第一密封面和第二密封面分别贴合于所述管道开口周围的第一管道外壁和内壁上；所述第二管道插入所述密封基体中部的环形内孔中；所述第二密封条内侧还设有第四凸台，所述第四凸台伸入所述密封基体的环形内孔中。提升插入式连接的大管道和小管道之间的密封可靠性。