本实用新型涉及盾构机技术领域，具体涉及一种盾构机主驱动组件用关节轴承及盾构机，关节轴承包括内圈、第一外圈、第二外圈、第一密封件、第二密封件、第三密封件、第四密封件；第一润滑油道设在第一外圈上，第二润滑油道设在第二外圈上，第三润滑油道设在内圈上，与第一和/或第二润滑油道连通。有益效果：润滑介质对内圈与第一外圈之间、内圈与第二外圈之间进行润滑，保证内圈与第一和第二外圈之间的相对转动顺畅，提高了关节轴承的使用性能。另外，通入第一和/或第二润滑油道内的润滑介质可进入第三润滑油道中，对内圈与主动驱动组件之间进行润滑，保证内圈与主驱动组件之间的相对转动和前后移动顺畅，提高了关节轴承以及盾构机的使用性能。