本实用新型公开了一种扫地机滚刷自清洗装置，包括地面开合机构、清洗机构和升降机构；地面开合机构包括第一固定面板、移动面板、第二固定面板和动力组件；移动面板的起始端和终止端分别与第一固定面板的终止端、第二固定面板的起始端接触，且移动面板相对于第一固定面板、第二固定面板的重力方向移动；升降机构用于调节清洗机构的位置，并致使清洗机构能移动至其顶部端面分别与第一固定面板的终止端面、第二固定面板的起始端面重合；本实用新型通过控制移动面板的移动，利用升降机构将清洗机构提升至移动面板的初始位置，免去了刮片式清洁在扫地中的模块空间或者人力对滚刷的清洁，合理运用了扫地机在充电期间滚刷空闲的时间。