本实用新型涉及铁路测量技术领域，尤其涉及一种带有自平衡的平面测量杆，解决了平面测量杆测量时，携带的仪器较多，测量过程较为繁琐现有技术的问题。一种带有自平衡的平面测量杆包括支架杆，支架杆的内部开设有测量孔，测量孔的内部设有转动杆，转动杆的中心处通过转轴与测量孔内壁转动连接，测量孔的内壁固定连接有与转轴同轴心的刻度盘。本实用新型直接观看指针与刻度盘形成的夹角，就可以记录数据，携带仪器较少，测量方式较为简单，测量杆可以依据重力形成相应的夹角，方便铁路施工及验收部门对铁轨高度差的检测。