本实用新型公开了洞巾吸取夹具，包括主架以及设置在主架顶部的顶盘，所述顶盘的顶部设有可调节杆体组件，且所述可调节杆体组件的顶端固定有连接法兰，所述顶盘的底部表面固定有矩形连接块，所述主架的内部贯穿开设有与矩形连接块相适配的矩形贯穿孔，且主架的底部表面设置有与矩形连接块相对应的底卡盘；通过设置的矩形连接块、底卡盘、矩形贯穿孔、弹簧室、三角伸缩卡块、矩形卡孔、顶环、顶环槽、底环和底环槽，使得洞巾吸取夹具在后续需要拆下进行检修和更换时，可快速的完成主架与顶盘的分离，而并不需要将连接法兰从外界机械臂的端部拆下，从而给洞巾吸取夹具的检修更换带来便利，提高洞巾吸取夹具的后期维护效率。