本实用新型公开了一种具有机械手夹布机构的拉布机，包括有工作台、铺布单元、取布单元、机械夹布单元和顶杆；所述工作台的上侧前后端均固定连接有侧板，前方的侧板的前侧设有接电板移动槽，所述接电板移动槽的左右端均固定连接有接电块，所述接电板移动槽内左右活动连接有接电板，两个侧板的左端之间固定连接有夹布台，所述侧板的上侧右端固定连接有裁切支撑架，两个裁切支撑架之间固定连接有支撑杠。本具有机械手夹布机构的拉布机，首先可对布进行裁切铺整，在铺布时通过夹布机构与铺布机构的准确配合保证布料的长度精准，且通过夹布板的旋转来使布料准确的落下，避免布料在落下时出现不平整的情况，减少布料的报废概率。