本实用新型公开了一种振捣棒管伸缩机构，包括机架、可沿机架往复移动的移动小车、以及至少一组用于对振捣棒管进行导向的导向轮组，所述移动小车与振捣棒管相连，移动小车与其中一组所述导向轮组之间设有同步组件。一种混凝土振捣装置，包括振捣棒、振捣棒管，还包括上述的振捣棒管伸缩机构，所述振捣棒管两端分别与所述振捣棒和移动小车相连。本实用新型在移动小车与其中一组导向轮组之间设置同步组件，使得该导向轮组与移动小车同步带动振捣棒管伸缩，避免了在移动小车移动过程中，尤其是移动小车前进过程中振捣棒管出现弯挠的现象，保证了振捣棒升降的准确性和稳定性，结构简单、成本低、使用方便、提高自动化程度等优点。