本实用新型公开了一种土手耐磨耗测试机及耐磨耗测试系统，一种汽车内饰质量检测装置。本实用新型的土手耐磨耗测试机，包括旋转驱动机构和磨耗滚筒；磨耗滚筒包括首尾连接的基本曲面和凸出曲面，磨耗滚筒具有旋转轴线，旋转驱动机构用于驱动磨耗滚筒绕旋转轴线旋转；凸出曲面相对基本曲面往远离旋转轴线的方向凸出；凸出曲面任意点至旋转轴线的距离为旋转半径，沿磨耗滚筒的旋转方向，凸出曲面的旋转半径渐增；磨耗滚筒旋转时，凸出曲面用于磨蹭受测汽车的内饰表面。本实用新型的耐磨耗测试系统，包括上述测试机，还包括受测汽车座椅。本实用新型可用于模拟驾驶员多次出入磨蹭座椅土手的动作，以测试座椅侧翼的材料的耐磨耗性能。