一种可以洗刷多种类型屋顶的清洗车，包括车架、车轮、超声波测距器、滚筒毛刷、无刷电机和毛刷隔离盖板，所述车架包括底盘、控制面板层和外壳，底盘上设置有毛刷安装通孔，所述滚筒毛刷通过毛刷轴可转动的安装在毛刷安装通孔上，所述无刷电机安装在底盘上且其输出轴与毛刷轴连接，所述控制面板层位于毛刷隔离盖板的上方且其上设有控制电路板和电池，所述超声波测距器设置两个，其中一个超声波测距器设置在车架的前端上，另外一个超声波测距器设置在底盘的底部上，用于测量离地的距离。本实用新型提供了一种可以洗刷多种类型屋顶的清洗车，能够在复杂情况下通过机械手的配合，完成转弯的动作，简单情况下自行转弯从而自动高效的清洗屋顶。