基于并联活动盘的电机气缸夹爪机构
授权
摘要
本实用新型涉及一种基于并联活动盘的电机气缸夹爪机构，包括主动臂、从动臂、夹爪结构和活动盘；所述主动臂一端安装有电机，另一端安装有传动机构，用于控制从动臂进行旋转运动；在该从动臂的下端活动安装有夹爪机构，用于实现抓取运动；在所述主动臂上还固装有活动盘，该活动盘上端连接机器人的从动臂。本实用新型拥有俩个自由度，可以同时实现抓取和旋转运动，在机构灵活性上获得比较大进步。
基本信息
专利标题 ：
基于并联活动盘的电机气缸夹爪机构
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201922097886.7
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-11-29
授权号 ：
CN211729218U
授权日 ：
2020-10-23
发明人 ：
王岳超
申请人 ：
勃肯特（镇江）机器人技术有限公司
申请人地址 ：
江苏省镇江市镇江新区港南路300号中小企业创业北园6号楼
代理机构 ：
天津盛理知识产权代理有限公司
代理人 ：
王雨晴
优先权 ：
CN201922097886.7
主分类号 ：
B25J15/02
IPC分类号 ：
B25J15/02 B25J15/10
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J15/00
夹头
B25J15/02
随动的
法律状态
2020-10-23 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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