一种土壤耕作镇压装置，属于农业机械技术领域。包括机架以及安装在机架上的边镇压辊、中间镇压辊、刮泥板及配重载物台，所述中间镇压辊为两个，对称设置在机架中部，边镇压辊也为两个，对称设置在中间镇压辊两外侧的机架上，镇压并支承机具，在每个边镇压辊、中间镇压辊的工作后端的机架上均设置有刮泥板，刮泥板自由端靠近边镇压辊或中间镇压辊，刮除边镇压辊或中间镇压辊上的泥土，所述配重载物台对称设置于机架上方的两侧，用于放置配重物。本实用新型适用于玉米、小麦等作物播种前后的镇压，镇压均匀、镇压强度大，镇压效果好，能够达到提墒保墒、促进种子发芽等作用。