一种防滑机械手

授权

摘要

本实用新型属于机器人技术领域，具体涉及一种防滑机械手,包括固定板、第一卡置部、第二卡置部、驱动装置、视觉检测装置和防滑装置，所述第一卡置部通过第一连杆设置于所述固定板，所述驱动装置通过第二连杆设置于所述固定板，所述第二卡置部与所述驱动装置的输出端连接，所述视觉检测装置设置于所述固定板，所述视觉检测装置的输出端与所述第一卡置部、所述第二卡置部对应，所述防滑装置设置于所述第一卡置部，所述第二卡置部与所述防滑装置配合。该机械手具有比较好的防滑功能，能够轻易搬运玻璃瓶，且结构简单，易于安装使用，实用性强。

基本信息

专利标题：

一种防滑机械手

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN201922099241.7

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2019-11-29

授权号：

CN211197832U

授权日：

2020-08-07

发明人：

萧进展凃英杰

申请人：

东莞仕达通自动化有限公司

申请人地址：

广东省东莞市黄江镇长龙机龙工业区B栋一楼

代理机构：

天津市北洋有限责任专利代理事务所

代理人：

潘俊达

优先权：

CN201922099241.7

主分类号：

B65G47/90

IPC分类号：

B65G47/90