本实用新型涉及制动蹄加工设备技术领域，公开了一种制动蹄磨削夹紧装置，包括支撑板，所述支撑板的上表面由左至右依次固接有第一支架和驱动组件，且支撑板的上表面开设有滑槽，所述第一支架的外侧设置有除尘组件，且第一支架的内侧由下而上依次设置有第二夹持组件、第一夹持组件和管道，所述管道的下表面等距固接有三个喷嘴。本实用新型通过驱动组件可以带动磨削盘和第一电机左右移动，方便对夹紧后的工件进行磨削处理，提高了人工移动磨削的精度，通过除尘组件可以对磨削过程中产生的粉尘进行收集处理，降低了粉尘对周围环境造成的影响，使其更加环保，本设计造价较低，实用性较强。